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2024年9月9日Chelsea Finn 团队一直是斯坦福走在具身智能研究前沿的团队之一，之前火遍全网的 ALOHA 炒菜机器人就是出自这个团队之手。团队领头人 Chelsea Finn 的创业公司 Pi 更是创立不到一个月就拿下来自红杉资本、OpenAI 等公司的7000万美元融资。雷峰网雷峰网 最近，Chelsea Finn 团队在研究中发现，虽然延长动作块能够提升策...
2024年4月21日第一财经记者在美国加利福尼亚州见到了Mobile ALOHA团队。符梓鹏告诉记者，家务机器人从创意到问世只用了三四个月时间。“我们利用可以购买到的机器人，在设计和组装后，搭建成了Mobile ALOHA。初衷是创造出像人一样拥有两个手臂的移动机器人，我们发现这样一个硬件设计叠加AI算法可以很好地解决一些家务问题。”中国留学...
2024年1月15日1、2024年初,斯坦福大学人工智能实验室计算机科学专业的博士生Zipeng Fu和Tony Z. Zhao,指导老师Chelsea Finn,全开源了一个名为Mobile ALOHA的家务机器人,视频一发出,迅速火爆网络。 这段视频中展示的家务机器人Mobile ALOHA,它可以倒油、炒虾、把虾放进碗里;它还可以按电梯,自主进入电梯;它还可以擦拭杯中撒出的...
2024年4月11日Chelsea Finn 解释说,这其实极具挑战性,需要整合机器人跨平台策略、从视觉和语言模型中迁移学习、并通过模仿学习实现对灵活技能的掌握。 联合创始人兼 CEO Karol Hausman 也兴奋表示,项目将收集前所未见规模的机器人数据,进行算法改进和训练超大模型,并攻坚一切将 AI 引入物理世界所需的技术。为此他们组建了一支 " ...
2024年1月6日团队的核心成员之一是Zipeng Fu 他是斯坦福大学人工智能实验室的计算机科学博士生，师从Chelsea Finn教授。他还在Google DeepMind担任学生研究员，并与Jie Tan合作。在此之前，Fu在卡内基梅隆大学获得了机器学习硕士学位，在机器人研究所担任研究员，并与Deepak Pathak、Jitendra Malik合作。他早先在加州大学洛杉矶分校获得了...
2024年8月27日Chelsea Finn是斯坦福大学计算机科学与电气工程系的助理教授,领导IRIS实验室,致力于通过大规模机器人交互研究人工智能。Chelsea博士毕业于加州大学伯克利分校,并在麻省理工学院获得了电气工程和计算机科学的学士学位,还曾是Google Brain团队的一员。Chelsea Finn博士谷歌学术引用数为56787。据报道,她于今年年初联合创立的Pi已...
2024年1月9日我们先来看斯坦福研发团队的三位“大佬”：Zipeng Fu（项目共同负责人）斯坦福大学AI实验室的计算机科学博士生，导师是Chelsea Finn。同时也在Google DeepMind担任学生研究员，与Jie Tan合作。在卡内基梅隆大学获得机器学习硕士学位，并在机器人学院担任学生研究员，导师是Deepak Pathak和Jitendra Malik。在加州大学洛杉矶分校...
2024年1月6日Zipeng Fu,是斯坦福人工智能实验室计算机科学专业的博士生,导师是 Chelsea Finn。 同时,他还是 Google DeepMind 的学生研究员,与 Google Brain Robotics 机器人运动和安全团队的技术主管经理 Jie Tan 一起工作。 此前,Zipeng Fu 在加州大学洛杉矶分校完成了计算机科学与应用数学学士学位,导师是 Song-Chun Zhu,后来在...
2025年3月12日算法代码: https://github.com/behavior-robot-suite/brs-algo 机器人代码: https://github.com/behavior-robot-suite/brs-ctrl 训练数据: https://huggingface.co/datasets/behavior-robot-suite/data 参考链接:https://x.com/drfeifei/status/1899127976979226835...
2024年1月23日公开资料显示，Mobile的研究团队共有3人。符梓鹏和托尼·赵负责硬件、软件和AI算法的开发，斯坦福大学助理教授切尔西·费恩（Chelsea Finn）担任指导老师。这款家务机器人制作成本约为3.2万美元，可以执行家务劳动、厨房工作和与人打招呼、握手等活动。1月17日，符梓鹏在接受澎湃科技（www.thepaper.cn）采访时坦言，...
